در این پایان نامه قصد داریم توسط گوشی تلفن همراه یک روبات را از
طریق خطوت تلفن همراه و انتقال فرکانس های DTMF به گیرنده روبات آن را
کنترل کنیم. نحوه ساخت مدار گیرنده و عمرکرد فرستده و نحوه ارتباط آن با
میکروکنترل روبات و ساخت بخش های مختلف روبات در این پایان نامه توضیح داده
میشود. استفاده از فرکانس DTMF و مبدا تولید این نوع فرکانس و گیرنده آن و
نحوه شناسایی فرکانس DTMF توسط برنامه Basic و توضیح پیرامون نحوه کار این
مجموعه از دیگر بخش های این پایان نامه میباشد.